Lo primero que tenemos que hacer es buscar las versiones de núcleo que aparecen en el sistema:
$ aptitude search ~ilinux-image
Por ejemplo, en el portatil
(que es con el que estoy escribiendo estas lineas) me aparecen los siguientes:
testing@ubuntu:~$ aptitude search ~ilinux-image
i
linux-image-2.6.24-17-generic
i
linux-image-2.6.24-17-rt
i
linux-image-2.6.24-18-generic
i
linux-image-2.6.24-18-rt
Ahora simplemente seleccionaremos el núcleo que queremos eliminar, siempre manteniendo la versión más nueva. Usaremos para ello la opción "purge" de "aptitude".
$ sudo aptitude purge linux-image-2.6.24-17-generic