Puedes actualizarlo en Ubuntu mediante PPA Firefox Stable Channel Packages:
sudo add-apt-repository ppa:mozillateam/firefox-stable
sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade
Si no lo tenias instalado:
sudo apt-get update && sudo apt-get install firefox
Paquete de idioma para ponerlo en español.
Extensión para cambiar el menú de Firefox por un icono como en la imagen.