Revisando los logs de un equipo con una impresora HP LJ 1020 conectada me encuentro con el mensaje de error «Missing HP LaserJet 1020 firmware file /lib/firmware/hp/sihp1020.dl«
Lo que usualmente hacía en estos casos era descargar la última versión del driver foo2xqx e instalarlo. Durante el proceso de instalación se descarga el driver, pero en formato .img.
Pero con la premisa de no complicarme la vida decidí buscar algún sitio de donde poder descargar el archivo en cuestión. Y me encontré con este
Tiempo después encontré este otro
https://bitbucket.org/padavan/rt-n56u/wiki/browse/files/hplj/
Así que bastó un sencillo wget para solucionar el problema.
wget -O /lib/firmware/hp/sihp1020.dl http://oleg.wl500g.info/hplj/sihp1020.dl